Wszystkie kobiety wiedzą, że nic nie poprawia jej uroku tak jak urocza i elegancka bielizna. Wiedziano o tym już kilka wieków temu, wtedy gdy pojawiła się pierwsza damska bielizna. Już w piętnastym wieku kobiety oprócz majtek ubierały także gorsety. Miały one za zadanie uwypuklanie figury i piersi i takową rolę pełnią po dzień dzisiejszy. W tantych czasach gorsety były wtedy dosyć niekrępujące, sznurowane na plecach, i robiono je z płótna, wyprawionych skór lub wełny. W dalszych okresach zmieniła się moda i zapanowała popularność na gorsety damskie bardzo mocno związane. Ładnie kształtowały one sylwetkę, lecz przez mocne ściśnięcie nierzadko były powodem różne problemy z uciśniętymi narządami. Czasami były również bezpośrednią przyczyną wielu zgonów. W w wieku XX gorsety straciły popularność i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, ale do do dnia dzisiejszego możemy je kupić, już w formie zmysłowej bielizny. Analogicznie jak gorsety, w średniowieczu zaczęły pojawiać się pierwowzory majtek. Nie zdobyły one wtedy dużego zainteresowania, uważano je za niepraktyczne i kobiety nie lubiły ich ubierać. Dopiero w XIX wieku produkowane majtki zaczęły wyglądać podobnie do obecnych. Przyczyniło się do tego zaprojektowanie maszyn do szycia i wytworzenie miękkich tkanin, przez to ten element bielizny stała się praktyczna i wygodna. Dzisiaj mamy kilka typów majteczek, w tym koronkowe figi, stringi. Najpopularniejsze i najbardziej stonowane są figi. Robione są z bawełny, a także materiałów koronkowych. Każda pani może kupić właściwy model spomiędzy wielu sprzedawanych. Dla bardziej odważnych kobiet wynaleziono stringi, charakteryzujące się wąskim paseczkiem tkaniny w tylnej części. Stringi zaliczane są do bardziej prowokacyjnych fragmentów bielizny i dużo kobiet nie decyduje się na ich ubieranie. Coraz większe znaczenie zyskują także majtki modelujące oraz szorty, mających za zadanie właściwie wymodelować sylwetkę. Lecz w samej bieliźnie często jest chłodno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć szlafrok. Szlafrok, szlafroki są obecnie robione z miękkich materiałów, służą one zarówno jako okrycie przed spaniem lub po obudzeniu, jak też po wyjściu z kąpieli. Szlafroki najczęściej wiąże się w pasie paskiem, część z nich wyposażona jest w wygodny kaptur.